В Самарской области ученые и инженеры создали подводного робота в виде окуня. Он уже успешно прошел первые испытания в бассейне, сообщает пресс-служба Самарского университета им. Королёва.
Подводный беспилотник «Окунь» изготовлен в виде большого морского окуня длиною почти метр. Он может самостоятельно ориентироваться под водой и перемещается в заданном направлении с помощью хвостового плавника, имитируя движения рыбы.
Разработка оснащена системой технического зрения и обладает зачатками искусственного интеллекта, помогающего обходить препятствия и обнаруживать заданные к поиску предметы.
«Наша разработка относится к классу автономных необитаемых подводных аппаратов бионического типа. Внешне аппарат выполнен в виде морского окуня длиною 85 см, это реальный размер настоящего морского окуня, бывают и больше», — рассказал один из разработчиков «Окуня» Евгений Татаренко, научный сотрудник Научно-образовательного центра робототехники и мехатроники Самарского университета им. Королёва.
Рыбообразный корпус и движитель в виде гибкого хвостового плавника позволяют достигать высоких гидродинамических характеристик — прежде всего, это более высокие показатели скорости, маневренности и ускорения, отметил ученый.
«Аппарату в виде рыбы требуется меньше энергии для движения и, кроме того, его гораздо сложнее обнаружить в воде в отличие от традиционных подводных беспилотников небионического типа», — подчеркнул Татаренко.
По его словам, ученые и инженеры постарались сделать «Окуня» максимально похожим на реального морского обитателя, даже раскрасили его под рыбу. Рыбообразный корпус обтекаемой формы изготовили из пластика на 3D-принтере, гибкий хвостовой плавник сделан из полиуретана. За движения хвоста отвечает сервопривод и два искусственных «сухожилия», изготовленные из сверхвысокомолекулярного полиэтилена.
Питается подводный беспилотник от нескольких литиевых батарей. Внутри водонепроницаемого корпуса размещена базовая электронная начинка: плата с микропроцессором, система технического зрения с видеокамерой, приемопередатчик, накопитель данных и навигационный комплекс в составе датчиков курса, глубины и угла наклона корпуса. Несмотря на значительное количество компонентов, вес «Окуня» составляет всего полтора килограмма.
«Аппарат рассчитан на работу на глубине примерно до пяти метров. «Окунь» может в перспективе выполнять самые различные задачи — например, вести экологический мониторинг, патрулировать прибрежные участки моря, помогать при проведении поисковых и аварийно-спасательных работ. В настоящее время аппарат успешно прошел свои первые испытания, проведенные в бассейне», — отметил Евгений Татаренко.
Загрузка ...
